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These are the remainings of the _old_ roboshock pages.
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Links
http://www.singinst.org/CFAI/index.html - Creating Friendly AI
Im Dezember 2005 gefunden. Sehr lesenswert!
http://ai.eecs.umich.edu/cogarch0/index.html
A Survey of Cognitive and Agent Architectures, University of Michigan
http://fbim.fh-regensburg.de/~saj39122/vhb/NN-Script/script/gen/k03.html#link186
Schöne Einführung in NNs und Fuzzy-Systeme (mit Applets)
http://www.heise.de/tp/r4/artikel/6/6211/1.html
Hier ein Auszug, den ich schon beim ersten Lesen automatisch in meine Architekturüberlegungen
integriert habe:
"Dazu kommt eine Reihe anderer Bedürfnisse, beispielsweise das Bedürfnis
nach Bestimmtheit, um seine Umwelt und deren Reaktionen auf seine Aktivitäten
gut voraussagen zu können. Wenn er etwas für ihn Unerwartetes erlebt, dann
geht dieser Bestimmtheitspegel hoch und führt wiederum zu explorativen
Bedürfnissen, um seine Umwelt besser kennenzulernen."
Allerdings muss man stark aufpassen, nicht zu viel vorzuprogrammieren.
Wenn die Existenz eines Bestimmtheit-Bedürfnisses vorteilhaft ist, dann sollte es sich
optimalerweise von selber entwickeln...
Artificial Intelligence: A Modern Approach
Seit einigen Jahren das Standardwerk für KI-Vorlesungen.
http://www.opencyc.org
Das cyc-Projekt kenne ich aus einer Zeit, in der das Internet für Privathaushalte
noch gar nicht verfügbar war (und es überhaupt auch noch kein HTTP und HTML gab). Ich
entdeckte das cyc-Forum im Fidonet.
In diesem Forum wurde wohl gerade (ca. '92) die Idee geboren (oder gerade vorgestellt),
einer künstlichen Intelligenz Wissen in Form von "Stories" beizubringen. Dabei
war als Story ein Märchen genau so akzeptabel wie eine Zeitungsmeldung.
Diese Idee hat mich bis heute nicht mehr losgelassen, auch wenn ich das
cyc-Projekt dann wieder völlig aus den Augen verloren hatte.
Ich habe erst vor kurzem mal wieder gesucht, was eigentlich daraus
geworden ist, und bin froh, das Projekt bei so guter Gesundheit zu sehen.
Leider finde ich keine Zeit, mich näher damit zu befassen, aber es ist wohl im wesentlichen
eine riesige Wissensammlung in Form von Prädikatenlogik und dazu eine sehr schnelle
Inferenz-Engine.
http://www.ifi.unizh.ch/groups/ailab/teaching/semi2000/kuenstl_und_nat_leben.pdf
Scripte von Vorlesungen am Institut für Informatik der Universität Zürich.
http://www.ifi.unizh.ch/groups/ailab/teaching/semi2000/value_principle.pdf
Ein weiteres sehr interessantes Script von der Züricher Uni.
Und für die geplante Kamera-Erkennung von Position und Drehwinkel der Roboter:
roboternetz-thread "Java: Objekterkennung für Anfänger"
http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=12661
Darin enthalten:
Webcam unter Java einlesen
http://ltu164.ltu.edu/itseng/version.htm
Bild-Segmentierung (Super Diplomarbeit!)
http://www.iat.uni-bremen.de/mita.../nord.../rese.../dipl.../Kap4_Segmentierung.html
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